父親と会うべきか…

気まずさで避けちゃったら、今後もずっと会うのをためらってしまうんじゃない？
気まずくても良いと思うよ。
たとえ、無言で会話がない状態でも、一緒に過ごす事に意義があると思います。
20歳の誕生日の約束をしっかり覚えていて、それを実行するなんて良いお父さんですね。
これから先、働く事になったら、自由にできる時間が少なくなって、ますます会う機会が減っちゃうから、会いに行ったほうが良いと思いますよ。