追突事故を起こしてしまいました。

極端に言うと、車速は余り関係ないと思います。

先行車の乗員が、ルームミラーなどで、後続車の不穏な動きを察知し、身構えていたり、たまたま顔を正面に向けて、頭が、ヘッドレストの正面にあれば、50Km/hぐらいの速度で追突されても、乗員は殆ど無傷の場合もあります。

逆に、ＡＴ車のクリープ現象の速度で、軽くコツンと当てた程度でも、たまたま先行車の乗員が、首を捻っていた状態などですと、頸椎を強く圧迫され、事故直後に頭痛、めまい、吐き気、嘔吐を伴ったりする場合もあります。

この場合、その人は、生涯に渡り、後遺症に悩まされ続ける場合もあります。

時速何Km/hだからという、明確なボーダーラインは、ありません。