人の家や座敷に素足は失礼という常識

あくまで、「他所のお宅に」ということではないかな、と思います。

私も、例えば息子のお友達のお宅にお邪魔するときに素足は気が引けるけど、
集会所の和室だったら割りと素足でも平気です。

でも、他所のお宅に素足は失礼という感覚は大切だと思います。

お茶会に洋服で行く場合は、白いソックスを持っていって待ち合いで履きます。
だから、他所のお宅にソックスを持参して、玄関で履くのは
決して失礼なことではないと思いますよ。