幼い？５年生の娘

生理がまだ来ていないということですが、胸の膨らみはいかがですか？
普通は胸の膨らみ（しこり）が先にはじまり、その後初潮があるのが通常なので、その辺りも気にしてあげてください。

パンツが見えても平気というのは女性としての恥じらう気持ちがまだ成長していないのかもしれませんね。
胸の膨らみが出てきたら恥ずかしいという気持ちが出てくるんじゃないでしょうか。

余談ですが…
私の知り合いは小６で胸もブラジャーしなきゃいけないくらい大きくて生理も始まってたようですがブラジャーが苦しいからという理由で全くしてなくて、さすがに男児にからからかわれてました。
からかわれても頑としてブラジャーせずにトイレ行くときも平気で「オシッコ行ってくるー」とか大声で言ったり体操服への着替えも隠さず堂々と着替える（幼児が服を脱ぎ捨てるようにバーッと脱ぐ）ので女子からも嫌煙されてました。
でも勉強は普通に出来てたように記憶しています。

女の子は犯罪の面でも怖いですからパンツ見えたら恥ずかしいことは言い続けた方がいいかもしれませんね。