親戚の…

１さんと同意見です。

と言うか、お爺さんは仏壇に居る訳でも、位牌に居る訳でも、お墓に居る訳でもありません。
上…というか、此処とは違う世界に居て、そこからは主さんの事も、叔母さんの事も、お婆さんの事も、全てが見渡せます。

主さんがお爺さんの事を想った時、お爺さんは側に来てると思いますよ。
手を合わせてお爺さんの冥福と、普段見守ってくれてる事への感謝さえすれば、主さんの気持ちはお爺さんに届きます。