早漏の彼氏についての悩み

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手段と目的を間違えないでね。
感覚を掴むためには、もうちょっと持つかな？とギリギリまで我慢が必要で、セマンズしても失敗は当然あり、それも感覚を掴む練習のひとつで有効というか、そこまでしてこそ感覚が掴めると思います。
失敗を恐れて、ギリギリまでしなかったら意味が無いですから、ヤバイと思うまでストップしないこと。逆に言えば失敗しながら練習しないとギリギリ感覚は掴めないと思います。
時間はかかりますが、彼も自覚しているので、頑張って下さい。