母が苦手だったし接し方がわからなかった

無理して一緒にいなくてもいいと思います。

社会人となり、仕事が軌道にのったら実家を出て独り立ちしませんか？

離れることで見えてくることも多くありますし、自力で生きることは揺るぎない自信にも繋がります。
自信が生まれ、自分を認め肯定することが出来てくると、親との関係も正しく客観的に判断出来るようになると思います。
親の非、自分の非。どちらも認めて、さて許すのか許さないのか、歩み寄るのか謝罪すべきか…

ゆっくり見極める為にも、まずは自分の人生を建設しませんか。