私は最低な母親です。

主さん
施設は可哀想ですよね？って…
ではもう娘さんに手をあげないでいられますか？
ご自身も精神的な病気があるようですし、そんな状態で今の娘さんを見られますか？

発達障害は小児精神科医がいる所でならきちんと検査をして頂けます。
そう言う事も含めて児相に相談するべきです。

ご主人の言う通りあなたが二度としないと言えるなら、このままでもいいでしょう。
ですが、ちょこっと施設に預けて落ち着いたからはい、どうぞとは返してくれませんよ？
預けるからにはきちんとカウンセラーや小児精神科医の診察も受けさすべきだし、障害の有無をはっきりさせるべきです
その上でご自身のご病気をきちんとコントロールできる状態でないとくりかえしますよ？

お子さんを施設に預けたくないなら、あなたが少し離れた方がよさそうですね。

ご主人の意見に従った方がいいのかもしれませんね。