貸してもいわずに。

玩具って何？集合住宅の場合、自転車や三輪車、ベビーカー同様に砂遊び道具等の置き場についてもルールがある。
なくても【私物は自宅保管、共有スペースには置かない】が暗黙のルールかと。

触られるのが嫌以前に主さんが玄関外の共有スペースを使っていることが問題ですね。

管理会社に苦情を言って恥をかくのは主さんの方。

共有スペースに置くなら触られても仕方ない。
主さんのガマンは怠慢。
「貸してって聞いてね」「片付けちゃんとしようね」
そう子供相手に言えない大人に問題があります。