義理両親が嫌。

具体的に曜日や時間を決めて、旦那さんから伝えてもらうのはどうでしょうか。
義親の家に行くのは週に１回の水曜日、時間は10時～15時まで、とか。
それ以外はベビー教室に行ってるから家には居ません。
夕方～夜の外出は小児科で止めた方がいいと言われたから出来ません。
と、まず旦那さんから伝えてもらったらどうでしょう。
具体的に決めず『行く日を減らして欲しい』など伝えても、相手は自分のペースでどんどん誘ってきそうですよね。
うちの伯母がそういう人でした。私に赤ちゃんが生まれた時にこちらの予定構わず自宅に来たんです。『疲れてるから今日は無理』と、断っていましたが、『赤ちゃん見て帰るだけだから疲れさせないわよ～』と言って、構わず来ました。なので『遊びに行きたい』と言われたら、私は具体的に『今月は○日と○日しか空いてない』と答え、その日以外は用事があると、と伝えるようにしました。
具体的に伝えると相手も無理矢理は出来ないみたいです。
お身体に気をつけて、子育て頑張ってくださいね！