頭おかしい！疲れました

ここまで来たら職場の先輩とか関係なく、はっきり迷惑である事を伝え、線引きした方がよいです。

相手が関係悪化するくらい土足で踏み込んできてる以上、もうおしまいですよ。

節度を失った相手とは関係は維持できません。

これは仕方がないです。
どんな関係であっても、ここまで礼を欠いた言動を取られるようになったら、もうその関係は基本、終わりですよ。

仕事上では先輩ですが、プライベートまで先輩ヅラされる筋合いはありませんから、なかなか言いにくいでしょうが、「仕事に関係のないプライベートの話で、頻繁に連絡をされたり自宅にまで押し寄せられるのは迷惑です、いい加減にして下さい」とはっきり伝えた方がいいですね。

それをしない限り、この状況からは脱却できないと思います。