バツ2になってしまいます

確かに、主さんが親離れできていないことに、原因の一端があるでしょうね。
でも、旦那さんも、自分一人の生活さえコントロールできない人です。

親離れできない妻と、自立していない夫、そして二人は意思疏通ができておらず
お互いに協力しようという気持ちもない。

これでは、夫婦を続けていくことは無理でしょう。
というか、最初から夫婦のかたち、家族のかたちとして、
おかしかったのではないかと思います。

離婚しないなら、主さんの家庭の家計は主さんが握る、お子さんたちは主さん夫婦で見る等、
ご両親の家庭から完全に分離独立することが必要です。
それでも、旦那さんがDV気質のようなので、難しいのではないかと思います。