会社に行くのが怖い

まずミスの原因を自分で把握しましょう。
気をつけても起こるのがヒューマンエラーですが、同じミスが起こらないよう対策をその都度に見直すのも大切です。

ミスをして怒られて終わりだと、これからも繰り返しになってしまう可能性が高いです。

あとは・・・ミスを気に留めるのは当然だけど、落ち込む必要はありません。
仕事をこなす自分に胸を張ってくださいな。