実家の手伝い疲れました

そういう状況なら、ある程度手伝うのは仕方がないかもしれませんね…。

お母さんがパンクして、倒れたり出て行ってしまったら、主さんに…って流れになりそうですし。

色々、能力的物理的にできないことと、嫌で出来ないことは分けて考えなくてはいけないと思います。
また、それぞれがちょっとした楽しみを諦めるべきことなどもあると思います。

他人が入るのが嫌とか言うなら、いやという人(実家の人)が我慢なり頑張りなりたくさんすべきとは思います。