実家の手伝い疲れました

書いてないことがあったので追加させてください。
家族状況として、父は土日は休みなので病院に連れて行くなどはしていますが父もうつ病なので普段は普通に行動していますがうつからの物忘れが祖父なみにひどく、またうつ病からくる暴言などもひどいので祖父母の送り迎えなどはできますが医師の話を聞くなどはできませんし気に入らないことがあると悪気なく暴言をはいたりするので大切な場面では必ず母でないといけません。
それから父には妹（私の叔母）がいますが片道3時間半のところに住んでおり、さらに叔母の子供は成人していますが重い障害があり離れることができません。半年に一度は叔母だけ来てくれますが夜には帰宅しないといけないとのことでほとんど滞在時間はありません。祖父母の状態は時折電話連絡していますがもし入院などして付き添いが必要になっても自分はできないからとあらかじめ念押しされています。そればかりか、もし祖父母か亡くなったとして葬式にも来れないかもしれないとのことでした。

こんな状態なので母の苦労は多く、私もできることは手伝おうと思っていますが私は長男の嫁ですし自分の実家のことだけするというわけにもいきません。
自分の家庭のこともあるしバランスよくできればいいのですが実家に呼び出される頻度がすごいです。
ヘルパーを雇ってはという意見もいただきましたが、お金を払って他人を家に入れるということを嫌う人間たちなので難しいです。