皆様のご意見を聞かせてください。

鬱を防ぐためにカウンセリングは有効だと思いますよ。自分の考えや今のやり方もせいりできるかも。
進学に関しては、自分も社会人なってから行きましたが、やはりお金の確保は大事なので、働きながら行けるかとか貯金とか使える制度など具体的にして行くのが良いと思いますよ。あともちろん受験もありますから。
お父さんのことは今すぐに困っていないのであれば、まずあなたの仕事、もしくは今後の夢の方を叶えることがひいては家族を支えると思いますよ。