挿入ができない

私の彼と一緒でビックリしました！笑
付き合って4年目ですが、ちゃんと挿入出来るようになったのは最近です！
それまでは私も凄く悩みましたよ、色々と…
彼も気にしていたので、彼の前では私は全く気にしてない態度で居ました。
時が経つにつれ、萎えずに挿入出来るタイミング、中折れせずに最後まで出来る体位を発見しました！
ですが、それもあまり実行しないので（彼自身にイク願望がない）、未だに中折れする事も多々ありますし、彼が最後までイク事も少ないですが、少しの間でも挿入出来るようになってきていて、中折れしてしまうまでの時間も長くなって来ているのもあり、もう私自身、前戯で満足させてもらってるので、今は全く悩まなくなりました！
私達の場合、徐々に時が解決してくれてますが…
彼曰く、元から挿入したいって思った事もないらしく…攻めるだけで満足してしまうらしいです。
全然アドバイスにも何もなってなくてすみません…