そろそろ限界です。

そこまで必死に面倒を見たお子さんたちになにかしらの愛着はありませんか？世話を焼くのが嫌で仕方ないとおっしゃっていますが、自分の子供であっても長年の引きこもりに加え、ご長男のように成人しても問題があり、しかもご主人の理解もサポートもなければ、嫌になって当然だと思います。
これまでもその状況で頑張っていらしたのですから、他の方が言われるように新たな人生を歩もうとなされるのももちろんいいと思います。
ただ、いざそうしたら、ここまで必死に面倒をみたお子さんたちですから、主さんご自身が彼らのことを心配したり、さみしくなったりするかもしれないというのが唯一の懸念です。
ご主人についてはもう冷めたとおっしゃるなら離婚されてもなにも後ろめたく感じることはないと思うのですが、筋合もないのにお子さんたちの面倒を必死に見てきた主さんだからこそ、ちょっと心配です。いずれにしても、できれば日常からいったん休憩した気持ちになって、本当にしたいことは何だろうと考えてみてください。ご主人から理解や感謝があればまだ一緒にやっていきたいと思われるなら、なんとしても話し合いをなさるべきですし。
主さんのこれからの幸せをお祈りいたします。