人と関わるのが苦手

押し切るのは、良くなかったと思います。でも、相手の力になろうとしたり、少人数が不安だったりした事はわかります。

あと、もしかしたら、（人間関係に対して）色々考え過ぎる傾向があるでしょうか。

もし、「人にどう思われるか」というのを極度に気にするタイプなら、あまり気にし過ぎない方が良いです。それって、相手にも伝わってしまう事があるからです。

世の中には、合う人も合わない人もいて、最初は匙加減がわからず、上手く行くかなと思ったとしても、意外に続かない場合もありますが

気にし過ぎると、誰とも付き合えなくなってしまいます。

あなたは（多分）臆病なところはあるにしても、基本的に良い人だと思うので、あまり悲観的にならないようにして下さい。