事故被害者への謝罪対応

そうですね。
あと、そこまで自分を責める必要はないですよ。
謝罪をしない人なんて普通にいますし、非常識といえるのは、弁償をしないで、逃げる人ですから。
もし、一度の訪問で加害者がそれで済まさないって感じになれば、加害者の過剰の要求といえますし、それは加害者が非常識といえますね。
あと、心がけの基本として、自分の利益になる事をして、不利益になる事はしないで大丈夫です。