事故被害者への謝罪対応

車両が見た目以上に故障箇所があったのと、本人がもう事故の車両に乗りたくないとのことで買い替えたそうです。その際の差額で持ち出しがあったと電話で知りました。
買い替える方向で話が進んでいたのは保険会社から聞いてはいたので、全て保険で支払われるのかな...と思っていました。実際支払い報告の通知に数十万を相手に支払ったと記載されていたので。保険会社からは細かい報告は受けていません。
また、毎日の通院で仕事にも影響が出てるし時間も取られてかなり迷惑を被っていると。なのに電話の1本も連絡がなく、だんだん腹が立ってきたと話していました。
自分が逆の立場だったらと思うと、気持ちは良く分かりますし申し訳ない気持ちでいっぱいなので、1度は直接お詫びには行きたい気持ちでいます。
事故後にちゃんと連絡をしていればこんなことにはならなかったと、本当に自分が情けないです...