彼のお母さんに嫌われてしまいました。

厳しいことを言います、ごめんなさいね、

第一印象も、第二印象も、最悪です。

親の留守中に女の子を引き入れた息子も息子だが、ノコノコやって来て連泊し、あろうことか母親の部屋に下着を干す。
しかも、一度ならず二度までも、性懲りもなく…。

いったいどんな躾を受けてこられたのですか？

まだ挨拶もしていない留守宅に、例え誘われても断るのが良識というものでしょう。
合わせる顔がなければ、合わせないことです。
私なら、申し訳ありませんが、貴女のようなお嬢さんは願い下げです。
二度とうちの敷居は、跨がないで頂きたい。

まあ、育った環境もありますから、彼のお母さんが私のように感じるかどうかは、わかりません。
もしかしたら、さばけたお母さんで、許してくださるかもしれません。

菓子折でも持って、大変行儀の悪い非常識なことを致しました、とお詫びに伺ってはいかがですか？