これが普通でしょうか(自営業)

たぶん義父も旦那も忙しかったりでイライラしてるんだとは思います。
で、どこかあなたに甘えてるんだとも思います。
身内経営だと結構ありがちな状況じゃないでしょうか。

納得できない、嫌だと思う気持ちが強ければ
「辞めます」
と言うのも選択肢として有りかなと思います。

そのときに「辞められたら大変」だと気付くかもしれません。

僕も妻に辞めると言われてから反省しましたから…