姉はシングルマザー

お母さんが可哀想というより、お母さんたちがそうさせているのでしょう。

「お姉ちゃんを自立させないで、将来お母さんたちが困ったことになっても私は知らないよ。
散々貢いで奉仕したお姉ちゃんを頼ってね。」

と距離をおいた方が良いと思います。

ご両親も「困ったわね」なんて思いつつも、主さんがしっかりしているからいざとなったら頼れると思っているんじゃないでしょうか。
お姉さんも、今をやり過ごしたらゆくゆくは主さんや自分の子供に依存できると思っていそう…。