自分が無能なので仕事を辞めたいです。

頑張れ～
どんな仕事だって、初めはみーんな新人なんです。

保護者は、ひたむきに頑張る新卒教師には、けっこう温かい目を向けるのではないですか？

ビックリしたのは新卒の先生にすぐ授業をやらせ、さらにそこに研究授業だなんだっていう課題を課していること。
家の子の小学校、新卒の先生はクラス担任はもちろん、たしか授業だってそんなにすぐには持ちませんでしたよ。ほとんど一年は副担任の立場で、その担任についてずっと学んでいるような立場。
だからいきなり重責を負わされた主さんに同情します。

まだまだこれからじゃないですか。

主さんの場合はたぶん、教師という仕事への憧れが強すぎて、現実に出来ない自分に失望しているんだと思う。
でも良い意味での開き直りと向かっていく気持ちを忘れないでください。