自分が無能なので仕事を辞めたいです。

長くなります。

一週間では、仕事の何たるかはほとんど何もわかりません。
人が相手なので、コミュ力に自信がないと、大変だとは思いますが。

私、銀行勤めですが、いつまで待たせるつもりかとお怒りの初老の男性から、新人の頃、灰皿（当時はありました）を投げつけられそうになったことも…
（副支店長が察して、止めてくれました。お待たせしたのは15分くらいだと思いますが、待つ方は倍に感じます）

「手続き通りにやらなきゃ」「役席（上司）に怒られたくない」と思い、「お客様の気持ち」は二番目になっていたと思います。

たぶん主さんは、同期と比較して焦ってしまう気持ちが強いようです。
しかし、同期のかたも要領だけ良い訳ではなくて、見えない所で努力をされています。

職員室よりも、児童の目をもっと見てあげてほしいと思います。
多くの児童は、新しい先生が好き、仲良くなりたいなと思っているはずです。

ちなみに、私が一番忘れられない「先生」は、何十年も前ですが、教育実習生の女性のかたでした。

必ずしも、技術（能力）が子供に印象や影響を与える訳ではないと思います。負けないで下さい。