義理のりょうしんとの同居について

そうです。
ご主人名義の建て売りに住まわす代わりに家賃をいただくという考えで良いと思います。
義父母さんがそこを出て賃貸に住まわれたとしても家賃は払わねばなりませんから。
ローン代を全額出してもらうか、設定を低くして修繕費等も出してもらうか、それはお互いの話し合いで決めれば良いと思います。
その家は主さん達の所有財産ですので、所有権をご主人に残したまま義父母に貸して家賃をもらい、主さん達が賃貸で住むのの足しにされてはどうでしょう？
この案が受け入れてもらえないなら出ていって欲しいとご主人からいってもらえるといいですね。