昨年事故に遭い、相手の保険会社からあって話したい、面談しましょうとか言われるたび応じてきたし穏便に波風たたせたくなくて頑張ってきました。この間、自分の保険会社か

私も事故の経験がありますが、普通の流れだと思います。

責任割合が10対0といいことは殆ど無く 8対2 とか 7対3 が多い。この割合についての相手保険会社と交渉が一番のポイント。
補償額の算定の基準になります。

例えば 8対2で合意した場合、相手保険会社から支払われる補償額は8割になります。
主さんの保険会社は残りの2割を払う。

だから主さんの保険会社も合意書が必要なのです。
合意書が無ければ 主さんの保険会社からの支払いはありません。