会社を辞めるさい、退職金がでるのを知らずにいたら、その会社の先輩から、会社に言えば退職金がでるらしいぞと言われ、情報料として3万よこせと言われました。普通、同じ

っていうか、そこでお礼どうこうするかは主さん次第でしょ。

質が悪ければ警察で相談は当たり前です。
本気で金銭要求されてるなら、その先輩は他の方達が仰るように、常識的な人ではありません。
警察に相談しなくてもいい状態で円満に先輩と関わりを断てるならばそれに越したことはありません。
ただ、そうじゃない場合はやはり証拠があると警察も動きやすいです。
ここの判断は主さん次第です。

私の会社で主さんのような後輩がいたら、普通に教えて金銭要求などはしません。
そんなことしたら逆に周囲から頭おかしいと見られます。

3万円はきついから飲みに行きましょうも、3万円以上かかったら意味ありません。
もし主さんが納得して行くのなら、周囲がどうこう言う必要はありません。
ただ、違う形でお礼するなら有りかなとも思いました。
どうしてもお礼なら菓子折りや、お昼をご馳走するとかでもいいと思います。

退職金が出る所と、出ない所は当然あります。だけど、規定で出ているとしているならば、会社側の怠慢であります。