ただ聞いてほしいです。お願いします。なにかアドバイスがあれば欲しいです。付き合っている彼氏がいます。以前1度別れました。それは話の流れが複雑ですが、私が妊娠→彼

>どうしたら彼に飲酒運転を教唆したとも供述されないか

あなたは、実際に飲酒運転を教唆したのですか？(相手が飲酒していることを知って乗車を依頼、同乗など)
その場合は示談の方がいいかと思います。
弁護士などに相談することも考えてみる必要が出てくるかもしれません。

>彼の身元保証人をもやめれるか

これは倫理的な私見ですが、あなたに暴力を振るい脅してくる相手の身元保証などもっての他、保証人を降りる上で十分な理由になるかも知れません。これも素人ではなく専門家に相談する必要があるかもしれません。

>元の生活に戻れるのか

いまの彼とその家族との一連のトラブルを解決し、二度と関係を持たないよう約束させ、完全に他人になることです。