結婚一年です。私、旦那さん共に29歳。 義実家との関係、お金のことでモヤモヤしてしまいます。私の心が狭いのでしょうか… 稼ぎは私600旦那さん400。旦

実子である主さんのご主人には義両親さんへの扶養義務があります。
ですが扶養義務があるからといって同居しなければならないことはなく、主さんご夫婦だけが義両親の介護費をださねばいけないものでもありません。
扶養義務は義両親さんの実子全員にありますから、主さん達は親に介護費を要求されてもご主人のご兄弟と同額の援助をすればいいだけです。

それからいまの主さんのやり方についてどうこう言われようが、それは義両親には全く関係ないことであり口だしされる筋合いもありません。
気にしない、もしくは「私達の決めたやり方ですので」でヨシです。

それでも義両親のでかたが心配なら、ご主人は理解ある方のようですので、自分達の生活を第１に考えていること。親に援助するなら他の兄弟と同額までしかだせないこと。
以上をご主人に話しておかれて下さい。