自分の親が旦那を傷付けることを言いました。親は悪気があって言ってない、傷つけたとは分からなかったと言い、悪いことしたなと思っていません。自分がそうじゃないと思っ

親はあなたに甘えている。
だから誠意を持って謝ってもらえない。

これが例えば傷つけてしまった相手が仕事上の付き合いなどの他人であれば
あなたの親も内心はともかく誠意を持ったふりをして謝るはず。

従って
謝ってもらうためには
「甘え」を排除する必要があるんだけど
あなたが怒ってる状況のままでは大変それは難しく
旦那本人が怒り、甘えを許さない態度で謝罪を求めることが前提となる気がする。