私は親から、精神的、肉体的な暴力を受けています。 小さいサイズの掃除機で頭を殴られたり、 ジュースを私の頭にかけられたり。 そういうときお母さんは止め

最初が親からの暴力と書いてありましたが
両親ではなく
お父さんから暴力を受けていて
鬱のお母さんは見て見ぬ振りでよろしかったですか？

残念ですがお父さんがお山の大将のお家だと思うので現段階では主さん達が家を出るしかないですね。

それかおじいちゃんとおばあちゃんはお父さんより強いですか？
強いなら同居が一番の解決策です。
何かされそうになったらおじいちゃんおばあちゃん助けて！って言ってガンガン叱ってもらって家を出るまでやってもらうのがいいと思いますが 現実そこまでできる家庭は少ないですよね。

年齢がわかりませんが程度によっては児童相談所で相談して引き取ってもらうことも出来ますよ。
現場を撮影したりできますか？
証拠があると早いです。