離婚後父子３年会ってない

子供達に会いたいか、聞くべきだと思いますよ。
そして、もし会いたいというなら、その旨を元旦那に伝えるべきです。
会うか会わないかは向こうが決める事。少しは悩むでしょう。
向こうの出方ばかり見ていても仕方ない。
向こうが会わないのを選択したなら会わせなければいい。
言わないで、｢本当は会いたかった｣なんて後から元旦那にも子供達にも言われたくないでしょう？
母親としてきちんとすべき事をした、という気持ちになれますよ。
向こうが断ったのなら会わすべきか会わさないべきかずっと悩み続ける必要もない。