私は仕事覚えがとても悪いほうです。 なので、今までは職場の人にイライラされても叱られても自分が悪いと受け入れてきましたし、努力を続けることでなんとか仕事をこな

萎縮すると、余計に相手をイライラさせちゃうかも。
「すみません」の連発も。

口調だけでも、印象って随分変わりますから、とにかくハッキリ話しましょう。
あと、「すみません」を適宜「ありがとうございます」に変えてみてください。
感謝ってすごく大切です。

それから、質問。
タイミングと内容が悪いのかも。
私の職場にもとりあえず質問しなきゃと思うのか、いろいろ質問する人がいますが、オウム返しというか…。
既に解決した内容を復唱されたり、そもそも基礎を覚えてないからとんちんかんな質問をしたり…。

きちんと復習して、分からないことはその場しのぎじゃなく前以て(昨日の疑問点とか)聞いておく。
これの繰り返しで、少しずつでも確実に覚えていくことが大切だと思いますよ。

主さん、頑張って！