結婚2年目で4ヶ月の子供が居ます。 私の実家は車で10分、義実家は車で20分のところです。 旦那は両親に子供を見せたくて、週一で滞在時間1時間程度で私と

疲れちゃったから家に居るね、とか
寝不足で気持ち悪いから家に居るね、とか
ご両親によろしくね、
でいいと思います。

泣くからって母親べったりじゃなくて、父親との外出もそのうち慣れると思います。
週一１～２時間なら無理もないし、
普段は二人で、主さんは月１くらいで良いと思いますよ。

泣くのは、そのうち慣れるし、預ける練習にもなるからお願いって感じでいいかと。