私は人の地雷を踏み抜くことばかり言ってしまいます。すぐ事実や反対意見を言ってしまい、また、その人が気持ち悪くてNGワードだと言っていたものを、より気持ち悪い表現

アスペルガーのグレーゾーンだと思いますよ。発達障害ってほどじゃないけど、他人に共感したり相手の立場で考えて発言するのが難しい。私も同じことやってしまってました。
私はマナー本、心理学本、人との接し方の本などを片っ端から読んで、パターンを頭にぶち込んでいます。アスペルガーのもう１つの特徴としてパターンは得意ですから。水商売時代にはナンバーも取れる程度にはコミュニケーションが上手になりました。
が、人を怒らせることはなくなっても、やはり「なぜ人がそう感じるのか」は分からないままです。そういう障害なんですね。グレーゾーンでなく健常者の方はそれが自然と分かるそうで、すごいなと思います。
大丈夫です、グレーゾーンくらいなら知識で矯正できますよ。頑張ってください。