私は35歳です。 彼氏は50歳、結婚について悩んでいます。 彼氏は独身で一度も結婚をした事がありません。私もそうですが、彼と出会って3年、同棲して１年ぐ

みんなが心配しているのは「歳の差」というより現状の「お二人の年齢」ではないでしょうか。
35歳の男性と20歳の女性での15歳差と貴女たちでは全く違います。
いろいろな事態に備えられる猶予が前者にはあります。
年齢的にもまだまだ融通が利きます。

誰もが先の事は解りませんし、貴女が言うように貴女のほうが先に要介護者になるかもしれません。
しかし、解らないからこそ「一番可能性が高いケース」を大前提に人生設計をする必要があると思うんです。

そしてこれは推測ですが、おそらく彼に婚姻や育児経験などがあればこのような結論には至らないと思います。
私だったら50から妊活＆育児しようとは絶対に思えません。
というか無理です。
（＝子供を望む方とはお付き合いできないということになります。）