結婚7年目、30代の夫婦です。 夫が度々連絡なく泊まり、そのまま出社します。 連絡さえくれれば、泊まりが嫌とかありません。 夫の言い分は、家に帰る

質問の意図とは違うことを言う人は、主さんのことが羨ましくて嫉妬してるんではないですか？

小さなお子さんがいるのに、ご主人の帰りを待つ主さんは、思いやりがあって素敵な方だと思います。
きっとご主人も甘えているんだと思いますよ。何をしても許してもらえる、そんな心の拠り所、安心感もあるのではないでしょうか。
連絡に関しては、主さんが飲み会中に電話をかけてみる、との解決法が出たようなので、それでも直らない時は、また同じように相談してみてはいかがでしょうか。
有益な話も聞けるかと思います。
ただのやっかみには、サラッと対応していいと思いますよ。