心配性で家から出れないです。 事故にあったら、、、ばい菌をもらったら、、、１週間後に最寄り駅まで一人で赤ちゃんを乗せて車を運転しますが今から憂鬱で、そんなに危

産んでどれくらいですか？
そういうメンタルの不調は、お母さんの休息不足＆栄養不足なことが多いです。
心配性っていう心因性のものじゃなくて、外出する体力がなくての不安、が体からのサインとしてでてるんだと思います。

家事などできるだけ手を抜いてやらずに、赤ちゃんといっしょに昼寝して、とにかく体力回復に努めてくださいね。
母乳あげてるなら、プロテインを飲むのもいいですよ。
３〜４ヶ月までの赤ちゃんは、庭先や網戸越し程度の外出でもじゅうぶん大丈夫。

運転については、私も最初の頃、運転中に泣かれると私がパニックになって辛かったので、不安なら無理しない方がいいです。
不安ならタクシー使ってもいいと思います。