私は高卒フリーターで、気づいたら24になっていました。同い年の子が大学生の頃は別に自分はフリーターでもいいと思っていましたが、同い年の子が社会人として働き始めて

あなたは若いです。まだまだ人生絶望と捉えるには若すぎる年齢です。

人と比べるときりがありません。
私の周りでもバリバリのキャリアウーマンがいますが、30歳後半でも結婚していない人も多いです。彼女らの話を聞くと、キャリアを大事にしすぎて婚期が遅れたようです。逆に20歳で結婚して即離婚。後悔してる人もいます。

人の価値観は異なりますし、若い時になんでこうしなかったんだろうと後悔することもあります。
ただ、今あなたができることを最大限にトライすれば道はひらけてくると思います。
まだまだ人生は長いです。失敗も自分を強くしてくれるスパイスと思って一歩踏み出してみてはいかがでしょうか。