40代の息子が二人いますが、一人は独身で二年前に実家に戻り、仕事以外は全て私が身の回りのことをしています。 笑顔はなく、仕事以外は引きこもりです。 も

実際、主はどうされたいのですか。

息子さん達は働いているからお金があるので、家から出て行ってもらえますよ。
でも、ご夫婦で同居を許可したから一緒に住んでいるだけでしょう。家事が大変なのであれば出て行く様に促したら如何ですか。

息子さん達が理想的な結婚が出来ていないのが親として苦痛かもしれませんが、ご本人達も好きでその様な状況ではないですよ。
残念ですけど、ご本人達を責めても可哀想です。