高１です。 自分の思考(性格)のせいで生きづらく、たまに死にたくなります。 私は何をするにも他人の目がとても気になります。自分の後ろで人が喋っている

自信がないのですね。
自分を信用してあげてください。
「私ならできる」って。

＞ネガティブな私は「本当はもっといい点数をとれ、と思ってるに違いない」と両親の気持ちを疑うようなことを思ってしまい、そんな自分が嫌になります。

多分、自分で自分を追い込まないと嫌いな勉強に対してやる気が出ないから、上記のような思考するんじゃないでしょうか？それを「親が本当はもっといい点数をとれ、と思っている」　に　置き換えているだけだと思う。
主語を、自分に置き換えればよい。
「もっといい点数をとらなくちゃ」と自分が思っている。　だって、本当に自分で思っていることですから。
つまりあなたは、他者を中心に考えているんじゃなくて、他者を自分の都合よく使っているだけだったってこと。自分の中で、他者に演じてもらっていると言ったら分かりやすいでしょうか？

ただ、勉強できなくなると学校に行くのも嫌になるから、勉強はした方がいいのは確かな事です。自分が勉強することによって現実に起こり得るメリットを自分で考えてみてはいかがでしょうか？