私は運転免許を取って1年になりますが怖くて運転できません。この1年で運転した回数は数えるくらいです。 私はほんとにビビりでまわりの人の目が怖いです。こいつ

すいてる時間帯やすいてる駐車場のお店など、運転しやすい状況から始めてみましょう。

そう、初心者マークは運転が不慣れである証拠ですから周りは承知しています。待たせるのは仕方ないから大丈夫ですよ。

それでも不安なら、フロントガラスとリアガラスに「運転下手ですみません」とでも貼り紙しましょうか。
って、冗談ですが笑。
トラックとか、「お先にどうぞ」って貼ってますよね。初心者マークも同じです。

とにかく練習あるのみです。