もうすぐ70歳の父が気になるのですが、会いに行くことが億劫になってて悩んでます。元気できちんとひとり暮らしが出来る人ですが、年齢を重ねるから衰えもあると思います

ご兄妹がいるのなら、よかったですね。
でも任せっきりはよくないですよ。
絶対に後から揉めますよ。

今はご兄妹にお任せしてもいいかも知れませんが、子育てが一段落したら、ご兄妹で話し合って、あなたも何かしらの形で参加した方がいいですよ。
あなたのお父さんでもあるんですから。
諺で、「親孝行、したい時に親は無し」ってあるじゃないですか。