後から乗ってきた発達障害野郎が、バスの降車ボタンを押したいって聞かないから、譲ったけど、調子こいてんじゃねえよ。この野郎って感じですよ。皆さん、この気持ちわかり

主さんが何を怒っているのか？わかりません。
後から乗ってきたのは知り合いなんですか？
その人に発達障害があるとなぜ知っているんですか？

降りるところが同じなの？
主さんがボタンを押そうとしたら、私が押したいとわざわざ主さんに言いに来たの？

他人に話すときは解ってもらえるように状況を詳しく書かないと理解してもらえませんよ。

発達障害野郎という表現は、他人を侮辱するものです。
使うべきではありませんね。