派遣で働いているのですが、今、父が癌が発見され、受診や、入院などでお休みをもらうことが多くて。 本当に申し訳なく思ってます。 父は耳が遠いので、付き添いが必

申し訳なく思ってしまう気持ち、とても良く分かります。
そういった理由でお休みをとるのは悪い事じゃありませんので
あまり考え込まないようにしてください。

もし今後も定期的に欠勤をするようなら、上司に
「家族が病気にかかってしまって、付き添いが必要なので、欠勤が増えるかもしれない」
と、ひとこと相談しておくと
次回休みを申告するときに少し気持ちが楽かと思います。

また会社側でも、主さんへの仕事量の調整などの対応をとりやすいです。

そこで会社側から何か言われたとしたら、結局そこは長く働ける職場ではなかったんだと思います。

ご家族の病気とお仕事で大変でしょうが、頑張って下さい。