彼氏とは週1くらいでsexするのですが、 それとは別で、彼が最後まではしない挿入と少しのピストン？だけをしたがります。 こちらは2週間に1度程度だと思います

射精がゴールって思っている人も多いけど、それこそ個人差です。
また、射精まで続けられない・続けたくない理由がそこにあるのです。
多くのパターンが考えられますが、主の不満はとりあえず横に置いといて、まずは相手が射精までしたくないと考えているって理解してあげて良いのではないでしょうか？

ちなみにイクことを覚えた男性は射精よりイクのを優先する傾向があるようです。
また、射精しなくともイク事ができる達人もいます。
まぁそう言う人は通常のピストン運動だけで何度も何度もイケる、羨ましい域におられるのですが。

相手の理由は様々でしょうが、したくないのを無理にさせる必要もないと思う。
問題は主が不満と言う部分ですので、そこを主題にぶつけるか工夫をしてお互いの落とし所を見つけるしかないと思います。女性はなぜか射精を持って判断したがりますが(わかりやすいので)、男も女性同様に2通りのイキ方があるのですよ。