駐車場で空いている所を探していて車が出るのがわかったのでハザードをつけて出るのを待っていました。 そしてその車が出たのを確認して後ろからも前からも車がきていな

文面だけでは何とも言えません。

というより文面だけから単純に解釈すれば、あり得ないことです。

前後共々、他に車はいなかったのですから。

肝心なことなのですが、後退は直進でしたか？

曲がりながらでしたか？

恐らく右に曲がりながらの後退で、この場合、自車の左前方を何かにブツケることは有りがちです。

これは重要なチェックポイントなのですが、教習所では車庫入れや縦列駐車を機械的にマニュアル通りに教えているだけで、曲がりながらの後退の際、前方にも注視することは殆ど教えていないのが実情です。

肝心のブツカった瞬間を見ていないことが、主さんにとっての最大の弱みです。

事故の状況がドライブレコーダーや、駐車場の防犯カメラの映像に映っていればハッキリするのですが、なければ主さん側にとって不利な状況です。

警察は呼ばなかったのでしょうか？

保険会社に連絡しても、事故証明書の提示を求めてくるかもしれません。

保険会社に相談した上で、アドバイスを待つしかなさそうです。