45歳で、童貞です。 誰にも言えず、見た目は、もてるように言われていますが ペニスが勃起時で9cmしかなく、平常時で4cmぐらいで 恥ずかしく、女性とこれ

男です。
まずトラウマを克服するために風俗に行かれることをお勧めします。
風俗は確かに緊張するものだと思いますが、相手は商売！こっちは客なんだ！という意識で行ったら度胸なんて必要ありません。
嬢さんも色んな方を相手にしてこられてますので、モノの大きさで恥ずかしい思いをすることはないと思います。いい感じの雰囲気まで持っていけるコミュニケーション能力があるのなら楽しめるハズです。